Йо Асакура е главният герой в Shaman King. Спи в клас и ходи с оранжеви слушалки. Той също е и шаман; може да говори, да вижда и се свързва с духове в неговото тяло. Той е позитивно настроения в семейството. Неговия дух пазител е Амидамару, самурай убит преди 600 години. Той и Йо се бият с меч наречен "Мечът на светлината". По късно Йо се слива със приятела на Амидамару, Харусейм за да изковат меча в още по силна форма! Йо Асакура винаги търси по-лесният начин за работа. Той е ленив, обича хамбургери, и винаги е гладен. Произлиза от дълъг род на японски шамани. Макар и в младешка възраст (в мангата), той се е ангажирал да се ожени за Анна Кьояма - шаман итако (традиционен японски шаман) която му помага да стане Крал на Шаманите.